
Seks-akser Intelligent Control Robot Laser Cleaning Platform
I forbindelse med Industry 4.0 og smart fremstilling er traditionelle rengøringsmetoder meget forurenende, ineffektive og tilbøjelige til at beskadige emner. Laserrensning, som en grøn, ikke-kontaktproces, er et ideelt alternativ. Men eksisterende laserrensningsudstyr bruger for det meste traditionelt...
I forbindelse med Industry 4.0 og smart fremstilling er traditionelle rengøringsmetoder meget forurenende, ineffektive og tilbøjelige til at beskadige emner. Laserrensning, som en grøn, ikke-kontaktproces, er et ideelt alternativ.
Eksisterende laserrenseudstyr bruger dog for det meste traditionelle robotter eller portalstrukturer, som lider af problemer såsom omfangsrigt, kompleks programmering og vanskeligheder med menneskelig-maskinsamarbejde. Dette gør det vanskeligt at tilpasse sig fleksibel produktion af flere varianter i små partier og hindrer også dens fleksible anvendelse i trange rum eller komplekse scenarier, der kræver menneskeligt-maskinsamarbejde.
Produktbeskrivelse
Seks-aksen Intelligent Control Robot Laser Cleaning Platform er en fingerfærdig samarbejdende robotlaserrensningsplatform udviklet af vores virksomhed. Den integrerer maskinsyns- og kraftkontrolfunktioner, besidder uafhængige intellektuelle ejendomsrettigheder og muliggør samarbejdsoperation mellem menneskelige-robotter. Dets applikationsbekræftelse i typiske fleksible scenarier er afsluttet.
Kerneprincippet i denne platform kan opsummeres som følger: en robot med "fine taktile sanser", styret af "skarpt syn", manipulerer et "præcis laserblad" til at udføre rengøringsopgaver på tre-dimensionelle buede overflader ved hjælp af den optimale strategi. Dens "seks-dimensionelle intelligente kontrol" er nøglen til at opnå adaptiv rengøring af høj-kvalitet.
Denne behændige laserrenseplatform, centreret om en seks-dimensionel intelligent kontrolsamarbejdsrobot og assisteret af 3D-kamerasyn, kombinerer fordelene ved robotsikkerhed, fleksibilitet og nem implementering med laserrensningens præcision og miljøvenlighed. Desuden vil den intelligente genkendelse af delens konturer af 3D-kameraet i høj grad udvide anvendelsesgrænserne for laserrensningsteknologi, hvilket giver en revolutionerende løsning til avanceret fremstilling, produktionslinjevedligeholdelse og specialiserede områder.


Nøglefunktioner
1. Høj-grad-af-Freedom Motion Control:Anvender en industriel-grad seks-akse-samarbejdsrobot med fleksible rumlige bevægelsesegenskaber, der muliggør rensning af komplekse buede overflader, dybe huller, smalle sprækker og andre områder, der er utilgængelige med traditionelle metoder.
2. Ikke-kontaktrengøring:Laserstråler bestråler arbejdsemnets overflade, fordamper eller skræller øjeblikkeligt forurenende stoffer (rust, maling, olie osv.) væk uden fysisk kontakt og undgår dermed skader på underlaget.
3. Præcisionslaserkontrolsystem:Udstyret med en justerbar puls/kontinuerlig fiberlaser, der tillader præcis justering af energi, frekvens og spotstørrelse for at tilpasse sig forskellige materialer (metaller, kompositmaterialer osv.) og typer af forurenende stoffer.
4. Intelligent procesintegration:Integrerer 2D/3D vision positionering og online overvågning og analyse, identifikation af forurenede områder i realtid og automatisk justering af rengøringsparametre for at opnå "adaptiv rengøring".
5. Miljøvenlig og forbrugsvenlig-Gratis:Kræver ingen kemiske opløsningsmidler, slibemidler eller medier, hvilket reducerer omkostningerne til bortskaffelse af affald og opfylder grønne produktionsstandarder.
6. Modulært design:Understøtter udvidelsesmoduler såsom multi-aksepositioneringsanordninger, transportbånd og støvfjernelsessystemer, der tilpasser sig til automatiseret produktionslinjeintegration.
Kerne fordele
1. Ultra-høj rengøringspræcision og konsistens:Laseren kan fokuseres præcist til et mikron--niveau, hvorved der opnås selektiv rengøring, samtidig med at substratets integritet bevares. Rengøringens ensartethed er langt bedre end sandblæsning eller kemiske metoder.
2. Ikke-destruktiv for underlaget og forlænget levetid:Ikke-kontaktrengøring med en lille varme-påvirket zone undgår deformation, ridser eller resterende spændinger, der kan opstå med traditionelle rengøringsmetoder, hvilket gør den særligt velegnet til restaurering af præcisionsdele og kulturrelikvier.
3. Højeffektiv automatisering og lave arbejdsomkostninger:Robotbanen er ikke kun programmerbar, men også udstyret med en 6D-mus, der understøtter offline programmering og manuel berøringsundervisning. Dette muliggør kontinuerlig drift på store områder eller partier af emner, hvilket forbedrer effektiviteten væsentligt (flere gange til titusinder hurtigere end manuel rengøring).
4. Sikkerhed og brugervenlighed:Den lukkede arbejdsstation er udstyret med sikkerhedsadvarselslamper. Laserenergi transmitteres gennem fiberoptik, og robotten manøvreres fleksibelt, hvilket reducerer menneskelig kontakt med farlige områder eller skadelige stoffer.
5. Langsigtet-økonomisk effektivitet:Selvom den oprindelige investering er højere, gør manglen på forbrugsstoffer, lav vedligeholdelse og den lange levetid af laserkilden (op til 100.000 timer) dens samlede omkostninger lavere end traditionelle processer i det lange løb.
7.Miljøtilpasningsevne:Det geniale mekaniske design og laserrensningen giver en perfekt kombination af plads og kan bruges i forskellige afgrænsede miljøer og specielle scenarier såsom renrum. Tilføjelsen af industriel aircondition øger udstyrets stabilitet og reducerer fejl.
UdstyrSstruktur

Udstyrsparametre
1. Robot- og bevægelseskontrolparametre:
|
Parametre |
Målværdier for Collaborative Robot |
|
Bevægelsesradius |
Større end eller lig med 1300 mm |
|
Gentag positioneringsnøjagtighed |
Mindre end eller lig med ± 0,05 mm |
|
Maksimal slut-effektorbelastning |
Større end eller lig med 12 kg (inklusive rensehoved) |
|
Banens nøjagtighed |
Ved nominel hastighed, banesporingsfejl < 1 mm |
|
Force Control følsomhed |
Udstyret med kollisionsdetektionsfunktion og integreret seks-dimensionel kraftsensor, der opnår konstant kraftkontrol Mindre end eller lig med 1N |
2. Præstationsparametre for laserrengøring:
|
Indikatorelement |
Tekniske parametre |
Valgfri |
|
Gældende Laser Power |
Kompatibel med 100W - 500W pulserende fiberlasere |
Kompatibel med 100W - 1000W lasere |
|
Rengøringsnøjagtighed (linjebredde) |
Justerbar fra 0,1 mm til 100 mm |
Justerbar fra 0,05 mm til 150 mm |
|
Grundlæggende rengøringseffektivitet |
Rustfjernelse fra Q235 ståloverflade Fjernelse af maling fra aluminiumslegeringsoverfladen |
|
|
Rengøringskonsistens/areal |
På en flad overflade, farveforskel efter rengøring |
Maksimalt rengøringsareal: 800*675 mm |
3. Intelligente systemparametre:
|
Indikatorelement |
Tekniske parametre |
Valgfri |
|
Stiplanlægningshastighed |
Generering af automatisk rensesti efter træk-og-slip-genkendelse: < 30 sekunder |
Visuel genkendelse |
|
Procesdatabase |
Indbyggede-procespakker til mere end eller lig med 3 materialer (stål, aluminium, kompositmaterialer) og mere end eller lig med 2 forurenende stoffer (maling, rust) |
Procesparameter selv-indlæring og optimeringsfunktioner |
4. Overordnede maskin- og sikkerhedsspecifikationer:
|
Indikatorelement |
Tekniske parametre |
Valgfri |
|
Samlet strømforbrug |
< 3 kW (under full load) |
|
|
Mean Time Between Failures (MTBF) |
MTBF Større end eller lig med 1000 timer |
En kerneindikator, der afspejler pålidelighed |
|
Laserdriftsalarm |
Tre-farvet indikator (rød for alarm, gul for standby, grøn for drift) |
Rød, gul, grøn indikator |
|
Støjniveau |
Driftsstøj Mindre end eller lig med 75 dB |
Inkluderer driftsstøj fra støvfjernelsessystemet |
Den værdi, vi tilbyder
- Skræddersyede rengøringsprocesser skræddersyet til dine specifikke emner og plettyper.
- Omfattende teknisk træning og procesfejlretning for at sikre hurtig implementering.
- Professionelt efter-salg og fjerndiagnosticeringstjenester for at sikre langtids-stabil udstyrsdrift.
ofte stillede spørgsmål
Q1: Kræver dette udstyr et dedikeret støvopsamlingssystem?
A: Hvis det er nødvendigt, konfigurerer vi passende støvopsamlingsudstyr til dig for at sikre et rent arbejdsmiljø.
Spørgsmål 2: Understøtter det fleksibel produktion af små partier og flere produktvarianter?
A: Det understøtter hurtig parameterskift, velegnet til fleksible rengøringsopgaver.
Spørgsmål 3: Skal operatører have en baggrund inden for laser eller robotteknologi?
A: Nej. Vi tilbyder en grafisk brugergrænseflade; almindelige arbejdere kan betjene den efter træning.
Populære tags: seks-akse intelligent kontrolrobotlaserrensningsplatform, Kina, leverandører, producenter, fabrik, tilpasset, pris
Send forespørgsel








